工業(yè)發(fā)展機器人軸承可以作為中國工業(yè)控制機器人的關(guān)鍵配套件之一，主要內(nèi)容包括以下兩大類用于食品工業(yè)設(shè)計機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外我們還有一個諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但前兩種不同軸承用之較多。
現(xiàn)代企業(yè)工業(yè)控制機器人的發(fā)展已經(jīng)趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須具有體積小、重量輕，也就是進行輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)運動精度、高運轉(zhuǎn)工作平穩(wěn)性、高定位系統(tǒng)速度、高重復使用定位技術(shù)精度、長壽命、高可靠性的性能，要求相關(guān)配套的機器人通過軸承公司必須需要具備高承載管理能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。
薄壁等截面軸承與普通薄壁軸承不同。各系列等截面薄壁軸承的橫截面大多為方形，尺寸設(shè)計為定值。在同一系列的橫截面尺寸是恒定的，它不隨內(nèi)徑尺寸的增大而增大，故稱為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承和薄壁深溝球軸承，廣泛應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部和腕部。在內(nèi)徑相同的情況下，等截面薄壁球軸承中鋼球的數(shù)量大于標準滾動軸承中鋼球的數(shù)量，從而改善了軸承的內(nèi)力分布，減小了鋼球與滾道接觸點的彈性變形，提高了軸承承載力。
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