十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大深溝球軸承交角為15°～20°。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)帶座外球面軸承動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。兩萬向節(jié)叉和上的孔分別套在十字軸2的兩對(duì)軸頸軸承上。在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔間裝有滾針，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。潤滑油可從注油嘴注到單向軸承十字軸軸頸的滾針處。十字軸式萬向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬向節(jié)叉和四個(gè)滾針等組成。為了潤滑，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。 10字軸式剛性萬向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡圓錐滾子軸承單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。
原理：根據(jù)雙十字軸萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理。當(dāng)萬向節(jié)叉相對(duì)萬向節(jié)軋機(jī)軸承叉在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯(lián)叉也被帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬向節(jié)具有準(zhǔn)等速關(guān)節(jié)軸承性。
優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，交角最大可達(dá)50&. 雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)，可以沒有分度機(jī)構(gòu)，以保證等速傳動(dòng)。
萬向節(jié)軸承的工作原理
萬向節(jié)軸承工作原理 主動(dòng)叉在垂直位置直線軸承，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。 從動(dòng)叉向十字軸平面的速度投影。由于在采用非獨(dú)立懸推力滾子軸承架時(shí)，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對(duì)位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。
十字軸萬向節(jié)的不等速性.是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均勻，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，若主動(dòng)軸以類型等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，即單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。第一個(gè)萬向節(jié)兩軸角接觸球軸承間的夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等。雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸的等速傳動(dòng)的條件。主動(dòng)叉在水平位置，并且十字轉(zhuǎn)盤軸承軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí).主動(dòng)叉向十字軸平面的速度投影。第一個(gè)萬向節(jié)的軸承從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面。主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)軸承系。兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。
